Penerapan Metode Inverse Kinematics untuk Keseimbangan Robot Hexapod

Robot hexapod merupakan jenis robot yang memiliki enam kaki dan merupakan salah satu jenis robot yang digunakan dalam berbagai aplikasi. Dalam pengembangannya, keseimbangan robot saat melakukan gerakan sendiri (self-moving) merupakan hal yang sangat penting. Hal ini dikarenakan robot hexapod harus dapat mengontrol posisi dan orientasi dari setiap kaki dengan sangat akurat untuk menjaga keseimbangan dan mencegah agar tidak jatuh. Oleh karena itu, metode inverse kinematics menjadi salah satu metode alternatif yang dapat digunakan untuk menyesuaikan keseimbangan robot hexapod pada saat melakukan gerakan sendiri (self-moving).

Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA

Artikel ilmiah dengan judul Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA adalah artikel ilmiah yang dipublikasikan di Jurnal Mekanika dan Sistem Termal (JMST) yang dikelola oleh Program Studi Teknik Mesin Universitas Janabadra, Yogyakarta. Artikel yang berjudul Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA menyajikan data tentang potensi sekam padi di daerah Yogyakarta yang selaras dengan program peningkatan rasio pemenuhan listrik ke masyarakat (rasio elektrifikasi) yang belum mencapai 100% di tahun 2015. Sekam padi diproses menjadi syngas atau synthetic gas melalui proses gasifikasi. Setelah mendapatkan syngas, selanjutnya dimasukkan kedalam ruang pembakaran genset dengan motor diesel atau berbahan bakar solar. Terakhir, dihitung nilai ekonomisnya untuk dijadikan sebuah pembangkit mini/mikro, berapa biaya yang dikeluarkan dan harga jual listriknya.

Forum Diskusi Prodi Teknik Mesin Se-DIY

Forum Komunikasi Program Studi Teknik Mesin Kopertis Wilayah V Yogyakarta atau yang sering disingkat FKTM-V, merupakan suatu wadah untuk berkumpul bagi dosen-dosen Teknik Mesin khususnya Perguruan Tinggi Swasta yang ada di Yogyakarta. Kegiatan ini juga dijadikan ajang diskusi bagi para dosen saling bertukar fikiran dalam mengembangkan keilmuannya maupun institusinya. Forum ini sebenarnya sudah berdiri sejak tahun 90-an dan dilaksanakan setiap 3 bulan sekali. Namun sudah lama vakum, akhirnya pada tahun 2014 diaktifkan lagi oleh ketua terakhir, yaitu Bp. Agung dari UII dan sudah berganti ketua yaitu Bp. Khoirul Muhajir dari IST AKprind.