Berkunjung ke Chevron

Saat berkunjung ke Chevron, penjajagan kerjasama program sertifikasi di Indutri Migas

Ngebengkel dulu

Saat masih muda dulu, ngelab apa ngebengkel....

Touring to Bayat Klaten

Touring, tak lupa narsis... Narsis biar eksis dan laris...

Lobster Segar di Pantai Depok Gunung Kidul

Kalo mau cari ikan segar bisa ke Pantai Depok atau Waduk Gajah Mungkur Wonogiri... ikannya segar, pemandangannya indah...

Pages

Menjaga Sikap Orang 'Arif ketika Khilaf: Mengandalkan Allah dan Meningkatkan Harapan


Banyak Muslim yang menganggap bahwa melakukan ibadah secara rutin sudah cukup untuk memenuhi kewajiban beragama dan mendapatkan ridha Allah. Namun, ketika dihadapkan pada kesulitan atau kegagalan, sebagian dari mereka dapat kehilangan harapan dan kepercayaan diri pada Allah. Seolah-olah, amal-amal yang telah dilakukan tidak berarti dan tidak cukup untuk mendapatkan pertolongan dari Allah. Hal ini dapat membuat seseorang merasa putus asa dan ragu-ragu dalam menjalani hidupnya sebagai seorang Muslim. Oleh karena itu, penting bagi setiap Muslim untuk mengembangkan kepercayaan dan keyakinan yang kuat pada Allah, serta menyadari bahwa kesulitan dan kegagalan adalah ujian dari Allah yang dapat membantu kita tumbuh dan berkembang sebagai individu yang lebih baik.

Penerapan Metode Inverse Kinematics untuk Keseimbangan Robot Hexapod

Robot hexapod merupakan jenis robot yang memiliki enam kaki dan merupakan salah satu jenis robot yang digunakan dalam berbagai aplikasi. Dalam pengembangannya, keseimbangan robot saat melakukan gerakan sendiri (self-moving) merupakan hal yang sangat penting. Hal ini dikarenakan robot hexapod harus dapat mengontrol posisi dan orientasi dari setiap kaki dengan sangat akurat untuk menjaga keseimbangan dan mencegah agar tidak jatuh. Oleh karena itu, metode inverse kinematics menjadi salah satu metode alternatif yang dapat digunakan untuk menyesuaikan keseimbangan robot hexapod pada saat melakukan gerakan sendiri (self-moving).

Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA

Artikel ilmiah dengan judul Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA adalah artikel ilmiah yang dipublikasikan di Jurnal Mekanika dan Sistem Termal (JMST) yang dikelola oleh Program Studi Teknik Mesin Universitas Janabadra, Yogyakarta. Artikel yang berjudul Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA menyajikan data tentang potensi sekam padi di daerah Yogyakarta yang selaras dengan program peningkatan rasio pemenuhan listrik ke masyarakat (rasio elektrifikasi) yang belum mencapai 100% di tahun 2015. Sekam padi diproses menjadi syngas atau synthetic gas melalui proses gasifikasi. Setelah mendapatkan syngas, selanjutnya dimasukkan kedalam ruang pembakaran genset dengan motor diesel atau berbahan bakar solar. Terakhir, dihitung nilai ekonomisnya untuk dijadikan sebuah pembangkit mini/mikro, berapa biaya yang dikeluarkan dan harga jual listriknya.