Banyak Muslim yang menganggap bahwa melakukan ibadah secara rutin sudah cukup untuk memenuhi kewajiban beragama dan mendapatkan ridha Allah. Namun, ketika dihadapkan pada kesulitan atau kegagalan, sebagian dari mereka dapat kehilangan harapan dan kepercayaan diri pada Allah. Seolah-olah, amal-amal yang telah dilakukan tidak berarti dan tidak cukup untuk mendapatkan pertolongan dari Allah. Hal ini dapat membuat seseorang merasa putus asa dan ragu-ragu dalam menjalani hidupnya sebagai seorang Muslim. Oleh karena itu, penting bagi setiap Muslim untuk mengembangkan kepercayaan dan keyakinan yang kuat pada Allah, serta menyadari bahwa kesulitan dan kegagalan adalah ujian dari Allah yang dapat membantu kita tumbuh dan berkembang sebagai individu yang lebih baik.
Penerapan Metode Inverse Kinematics untuk Keseimbangan Robot Hexapod
Robot hexapod merupakan jenis robot yang memiliki enam kaki dan merupakan salah satu jenis robot yang digunakan dalam berbagai aplikasi. Dalam pengembangannya, keseimbangan robot saat melakukan gerakan sendiri (self-moving) merupakan hal yang sangat penting. Hal ini dikarenakan robot hexapod harus dapat mengontrol posisi dan orientasi dari setiap kaki dengan sangat akurat untuk menjaga keseimbangan dan mencegah agar tidak jatuh. Oleh karena itu, metode inverse kinematics menjadi salah satu metode alternatif yang dapat digunakan untuk menyesuaikan keseimbangan robot hexapod pada saat melakukan gerakan sendiri (self-moving).
Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA
Artikel
ilmiah dengan judul Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem
Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA adalah artikel
ilmiah yang dipublikasikan di Jurnal Mekanika dan Sistem Termal (JMST) yang
dikelola oleh Program Studi Teknik Mesin Universitas Janabadra, Yogyakarta.
Artikel yang berjudul Studi Kelayakan Ekonomi Pembangunan PLTD Sistem
Dual Fuel dengan Gasifikasi Sekam Padi Kapasitas 50 kVA menyajikan
data tentang potensi sekam padi di daerah Yogyakarta yang selaras dengan
program peningkatan rasio pemenuhan listrik ke masyarakat (rasio
elektrifikasi) yang belum mencapai 100% di tahun 2015. Sekam padi diproses
menjadi syngas atau synthetic gas melalui
proses gasifikasi. Setelah mendapatkan syngas,
selanjutnya dimasukkan kedalam ruang pembakaran genset dengan motor diesel atau
berbahan bakar solar. Terakhir, dihitung nilai ekonomisnya untuk dijadikan
sebuah pembangkit mini/mikro, berapa biaya yang dikeluarkan dan harga jual
listriknya.
Forum Diskusi Prodi Teknik Mesin Se-DIY
Forum Komunikasi Program Studi Teknik Mesin Kopertis Wilayah V
Yogyakarta atau yang sering disingkat FKTM-V,
merupakan suatu wadah untuk berkumpul bagi dosen-dosen Teknik Mesin khususnya
Perguruan Tinggi Swasta yang ada di Yogyakarta. Kegiatan ini juga dijadikan
ajang diskusi bagi para dosen saling bertukar fikiran dalam mengembangkan
keilmuannya maupun institusinya. Forum ini
sebenarnya sudah berdiri sejak tahun 90-an dan dilaksanakan setiap 3 bulan
sekali. Namun sudah lama vakum, akhirnya pada tahun 2014 diaktifkan lagi oleh
ketua terakhir, yaitu Bp. Agung dari UII dan sudah berganti ketua yaitu Bp.
Khoirul Muhajir dari IST AKprind.
Kerjasama dengan PT. Rayon Utama Makmur
PT. Enercoms Indonesia
Perkembangan
industri migas dan energi di Indonesia, beberapa tahun terakhir yang sangat
prospektif mendorong beberapa perusahaan baru bermunculan, baik itu perusahaan
Kontraktor Migas (KKKS) maupun perusahaan “Service
Company”. Pada perusahaan service company
meliputi bidang konstruksi, maintenance,
training dan konsultan.
Langganan:
Postingan (Atom)










