Robot hexapod merupakan jenis robot yang memiliki enam kaki dan merupakan salah satu jenis robot yang digunakan dalam berbagai aplikasi. Dalam pengembangannya, keseimbangan robot saat melakukan gerakan sendiri (self-moving) merupakan hal yang sangat penting. Hal ini dikarenakan robot hexapod harus dapat mengontrol posisi dan orientasi dari setiap kaki dengan sangat akurat untuk menjaga keseimbangan dan mencegah agar tidak jatuh. Oleh karena itu, metode inverse kinematics menjadi salah satu metode alternatif yang dapat digunakan untuk menyesuaikan keseimbangan robot hexapod pada saat melakukan gerakan sendiri (self-moving).
